团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
这部经塔可夫斯基之子授权、直译自俄文的“精神手记”，收录了塔可夫斯基生命最后16年的私密絮语，填补了此前英文节选本《时光中的时光》的诸多空白，第一次完整呈现了他的坚守和摇摆。
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2024年12月20日 星期五 新京报